Để giải bài toán này, ta cần xác định năng suất làm việc của từng tổ.

Gọi \( A \) là năng suất làm việc của tổ I (phần công việc hoàn thành trong 1 giờ).
Gọi \( B \) là năng suất làm việc của tổ II (phần công việc hoàn thành trong 1 giờ).

Theo đề bài, hai tổ làm chung và dự kiến hoàn thành công việc sau 4 giờ, tức là:
\[ 4(A + B) = 1 \]
\[ A + B = \frac{1}{4} \]

Sau 3 giờ làm chung, hai tổ hoàn thành được:
\[ 3(A + B) = 3 \times \frac{1}{4} = \frac{3}{4} \]

Công việc còn lại là:
\[ 1 - \frac{3}{4} = \frac{1}{4} \]

Tổ II hoàn thành nốt công việc còn lại trong 3 giờ, tức là:
\[ 3B = \frac{1}{4} \]
\[ B = \frac{1}{12} \]

Thay \( B \) vào phương trình \( A + B = \frac{1}{4} \):
\[ A + \frac{1}{12} = \frac{1}{4} \]
\[ A = \frac{1}{4} - \frac{1}{12} = \frac{3}{12} - \frac{1}{12} = \frac{2}{12} = \frac{1}{6} \]

Vậy năng suất làm việc của tổ I là \( A = \frac{1}{6} \) và của tổ II là \( B = \frac{1}{12} \).

Do đó, nếu mỗi tổ làm riêng thì thời gian hoàn thành công việc là:
- Tổ I: \( \frac{1}{A} = \frac{1}{\frac{1}{6}} = 6 \) giờ.
- Tổ II: \( \frac{1}{B} = \frac{1}{\frac{1}{12}} = 12 \) giờ.

Vậy nếu mỗi tổ làm riêng thì tổ I sẽ hoàn thành công việc sau 6 giờ và tổ II sẽ hoàn thành công việc sau 12 giờ.