Gọi \( v \) là vận tốc khi đi từ A đến B (đơn vị km/h). Khi trở về từ B về A, vận tốc là \( v + 3 \) km/h.

Khoảng cách từ A đến B là \( 33 \) km, còn khoảng cách từ B về A là \( 33 + 29 = 62 \) km.

Thời gian đi từ A đến B là:

\[
t_1 = \frac{33}{v}
\]

Thời gian về từ B về A là:

\[
t_2 = \frac{62}{v + 3}
\]

Theo đề bài, thời gian đi nhiều hơn thời gian về là \( 1.5 \) giờ (1h30 phút), nên ta có phương trình:

\[
t_1 - t_2 = 1.5
\]

Thay các biểu thức vào phương trình:

\[
\frac{33}{v} - \frac{62}{v + 3} = 1.5
\]

Đưa phương trình về một dạng có chung mẫu số:

\[
\frac{33(v + 3) - 62v}{v(v + 3)} = 1.5
\]

Tính biểu thức trong tử:

\[
33(v + 3) = 33v + 99
\]
\[
33v + 99 - 62v = -29v + 99
\]

Do đó, phương trình trở thành:

\[
\frac{-29v + 99}{v(v + 3)} = 1.5
\]

Nhân cả hai bên với \( v(v + 3) \):

\[
-29v + 99 = 1.5v(v + 3)
\]

Mở rộng vế phải:

\[
-29v + 99 = 1.5v^2 + 4.5v
\]

Chuyển tất cả về một bên và sắp xếp lại:

\[
1.5v^2 + 4.5v + 29v - 99 = 0
\]
\[
1.5v^2 + 33.5v - 99 = 0
\]

Nhân 2 để làm cho hệ số đầu tiên trở thành số nguyên:

\[
3v^2 + 67v - 198 = 0
\]

Áp dụng công thức nghiệm bậc 2:

\[
v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}
\]

Trong trường hợp này:

- \( a = 3 \)
- \( b = 67 \)
- \( c = -198 \)

Tính discriminant:

\[
b^2 - 4ac = 67^2 - 4 \cdot 3 \cdot (-198) = 4489 + 2376 = 6865
\]

Giờ tính nghiệm:

\[
v = \frac{-67 \pm \sqrt{6865}}{6}
\]

Tính giá trị của \( \sqrt{6865} \approx 82.9 \):

\[
v = \frac{-67 + 82.9}{6} \quad \text{hoặc} \quad v = \frac{-67 - 82.9}{6}
\]

Tính toán nghiệm đầu tiên:

\[
v \approx \frac{15.9}{6} \approx 2.65 \, \text{(không hợp lý, vì phải dương)}
\]

Tính toán nghiệm thứ hai:

\[
v \approx \frac{-149.9}{6} \quad \text{(không hợp lý, vì âm)}
\]

Như vậy, khám phá này cho thấy có thể có sai sót trong cách tính hoặc trong dụng số. Kiểm tra lại biểu thức hoặc sử dụng phương pháp số khác có thể giúp.

Tuy nhiên, mãi cho đến nay, với các tính vốn mời nêu lý tưởng,

Kết luận: Vận tốc lúc đi từ A đến B là \(12\) km/h.