Để giải bài toán này, ta sẽ sử dụng công thức về quãng đường, vận tốc và thời gian.

Gọi quãng đường từ A đến B là \( S \) (km).

1. **Tính thời gian đi từ A đến B**:
- Vận tốc đi từ A đến B là 45 km/h.
- Thời gian đi là \( t_1 = \frac{S}{45} \) (giờ).

2. **Tính thời gian về từ B về A**:
- Vận tốc về từ B về A là 35 km/h.
- Thời gian về là \( t_2 = \frac{S}{35} \) (giờ).

3. **Chênh lệch thời gian**:
Theo đề bài, thời gian về nhiều hơn thời gian đi 20 phút. Ta đổi 20 phút ra giờ:
\[
20 \text{ phút} = \frac{20}{60} = \frac{1}{3} \text{ giờ}
\]

Do đó, ta có phương trình:
\[
t_2 - t_1 = \frac{1}{3}
\]

4. **Thay các giá trị \( t_1 \) và \( t_2 \) vào phương trình**:
\[
\frac{S}{35} - \frac{S}{45} = \frac{1}{3}
\]

5. **Tìm mẫu chung và giải phương trình**:
- Mẫu chung của 35 và 45 là 315.
- Ta đổi các phân số về mẫu chung:
\[
\frac{9S}{315} - \frac{7S}{315} = \frac{1}{3}
\]
\[
\frac{2S}{315} = \frac{1}{3}
\]

6. **Giải phương trình**:
Nhân cả hai vế với 315:
\[
2S = 105
\]
\[
S = \frac{105}{2} = 52.5
\]

Vậy độ dài quãng đường từ A đến B là \( 52.5 \) km.