Để giải bài toán này, ta có thể đặt thời gian hoàn thành công việc của mỗi đội khi làm riêng là \( t_1 \) và \( t_2 \) (tính bằng giờ).

1. **Tính hiệu suất làm việc của mỗi đội**:
- Đội 1 hoàn thành \( \frac{1}{t_1} \) công việc trong 1 giờ.
- Đội 2 hoàn thành \( \frac{1}{t_2} \) công việc trong 1 giờ.

2. **Khi cùng làm trong 4 giờ**:
- Tổng công việc hoàn thành:
\[
4 \left( \frac{1}{t_1} + \frac{1}{t_2} \right) = \frac{2}{3}
\]

3. **Khi làm riêng, thời gian hoàn thành đội thứ hai ít hơn 5 giờ**:
- Giả sử thời gian hoàn thành của đội thứ hai là \( t_2 = 5 - x \) (với \( x \) là số giờ ít hơn 5).
- Ta có \( t_1 = 5 + x \).

4. **Thay vào phương trình**:
\[
4 \left( \frac{1}{5+x} + \frac{1}{5-x} \right) = \frac{2}{3}
\]

5. **Giải phương trình này** để tìm giá trị của \( x \), rồi tính được thời gian hoàn thành riêng của mỗi đội.

Sau khi giải phương trình, sẽ tìm ra được \( t_1 \) và \( t_2 \).