Để tính độ dài của đoạn AB và tọa độ của trung điểm M, ta thực hiện như sau:

1. **Tính độ dài AB**:

Đoạn AB có thể được tính bằng cách lấy độ dài đoạn OA trừ đi độ dài đoạn OB, vì A và B nằm trên cùng một trục Ox và OA > OB.

\[
AB = OA - OB = 10 \, \text{cm} - 6 \, \text{cm} = 4 \, \text{cm}
\]

2. **Tính OM**:

Gọi tọa độ của điểm A là \(O(0)\) và B là \(O(10)\):

- Tọa độ của điểm A là \(O + OA = 0 + 10 = 10 \, \text{cm}\)
- Tọa độ của điểm B là \(O + OB = 0 + 6 = 6 \, \text{cm}\)

Trung điểm M của đoạn AB có tọa độ được tính bằng công thức sau:

\[
M = \frac{A + B}{2} = \frac{10 + 6}{2} = \frac{16}{2} = 8 \, \text{cm}
\]

Tọa độ của M là 8 cm so với O.

3. **Tính OM**:

OM là khoảng cách từ O đến M, được tính như sau:

\[
OM = M - O = 8 \, \text{cm} - 0 \, \text{cm} = 8 \, \text{cm}
\]

Tóm lại, kết quả là:
- Độ dài AB là 4 cm.
- Khoảng cách OM là 8 cm.