Để giải bài tập này, ta cần tính toán các thông tin liên quan đến khoảng cách và tốc độ của cano và ô tô.

1. **Khoảng cách**:
- Gọi khoảng cách đường sông là \( x \) km.
- Khoảng cách đường bộ thì là \( x + 10 \) km.

2. **Thời gian**:
- Cano đi với thời gian 2 giờ 20 phút = \( \frac{7}{3} \) giờ.
- Ô tô đi hết 2 giờ.

3. **Tốc độ**:
- Tốc độ của ô tô là 17 km/h.
- Tốc độ của cano nhỏ hơn tốc độ ô tô một giá trị \( v \) km/h.

4. **Thiết lập phương trình**:
- Với ô tô:
\[
v_{ô\_tô} = 17 \text{ km/h}
\]
\[
d = v \cdot t \Rightarrow (x + 10) = 17 \cdot 2
\]
\[
x + 10 = 34 \Rightarrow x = 24 \text{ km (đường sông)}
\]

- Với cano:
- Tốc độ của cano:
\[
v_{cano} = v_{ô\_tô} - v = 17 - v
\]

- Từ cano:
\[
x = v_{cano} \cdot t \Rightarrow 24 = (17 - v) \cdot \frac{7}{3}
\]
\[
24 = \frac{(17 - v) \cdot 7}{3}
\]
\[
72 = (17 - v) \cdot 7
\]
\[
72 = 119 - 7v \Rightarrow 7v = 119 - 72
\]
\[
7v = 47 \Rightarrow v \approx 6.71 \text{ km/h}
\]

**Kết luận**:
- Khoảng cách từ A đến B theo đường sông là 24 km.
- Tốc độ của cano nhỏ hơn ô tô là khoảng 6.71 km/h.