Để giải bài toán này, ta cần thực hiện hai phép tính: khoảng cách giữa các drone và góc giữa ba drone.

### a) Tính khoảng cách giữa các drone

Khoảng cách giữa hai điểm A(x1, y1, z1) và B(x2, y2, z2) trong không gian 3 chiều có thể tính bằng công thức:

\[
d = \sqrt{(x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2 + (z2 - z1)^2}
\]

#### Tính khoảng cách giữa các cặp drone:

1. **Khoảng cách AB:**
- A(1, 1, 1), B(5, 7, 9)
\[
d_{AB} = \sqrt{(5 - 1)^2 + (7 - 1)^2 + (9 - 1)^2}
= \sqrt{4^2 + 6^2 + 8^2} = \sqrt{16 + 36 + 64} = \sqrt{116} = 2\sqrt{29}
\]

2. **Khoảng cách AC:**
- A(1, 1, 1), C(9, 11, 4)
\[
d_{AC} = \sqrt{(9 - 1)^2 + (11 - 1)^2 + (4 - 1)^2}
= \sqrt{8^2 + 10^2 + 3^2} = \sqrt{64 + 100 + 9} = \sqrt{173}
\]

3. **Khoảng cách BC:**
- B(5, 7, 9), C(9, 11, 4)
\[
d_{BC} = \sqrt{(9 - 5)^2 + (11 - 7)^2 + (4 - 9)^2}
= \sqrt{4^2 + 4^2 + (-5)^2} = \sqrt{16 + 16 + 25} = \sqrt{57}
\]

### b) Tính góc BAC

Để tính góc BAC giữa ba điểm, ta có thể sử dụng công thức cosine của góc.

Ta có:
- Vector AB = B - A = (5 - 1, 7 - 1, 9 - 1) = (4, 6, 8)
- Vector AC = C - A = (9 - 1, 11 - 1, 4 - 1) = (8, 10, 3)

Góc BAC được tính theo công thức:
\[
\cos(BAC) = \frac{AB \cdot AC}{|AB||AC|}
\]
Trong đó:
- Tích vô hướng:
\[
AB \cdot AC = 4 \times 8 + 6 \times 10 + 8 \times 3 = 32 + 60 + 24 = 116
\]

- Độ dài của các vector:
\[
|AB| = d_{AB} = \sqrt{116}, |AC| = \sqrt{8^2 + 10^2 + 3^2} = \sqrt{173}
\]

Tính cos BAC:
\[
\cos(BAC) = \frac{116}{\sqrt{116} \cdot \sqrt{173}}
\]

Cuối cùng, để tìm góc BAC, dùng hàm ngược cos:
\[
BAC = \cos^{-1} \left(\frac{116}{\sqrt{116} \cdot \sqrt{173}}\right)
\]

Vậy là ta đã tính được khoảng cách giữa các drone và góc BAC.