Để giải bài toán này, ta sẽ thực hiện từng phần một.

### a) Xác định tọa độ các điểm A, B, C

Từ hình vẽ, ta có các tọa độ như sau:
- Điểm \( A \) có tọa độ \((-3, 0)\)
- Điểm \( B \) có tọa độ \((-3, 2)\)
- Điểm \( C \) có tọa độ \((-1, 2)\)

### b) Tam giác ABC có là tam giác vuông cân hay không?

Để kiểm tra xem tam giác \( ABC \) có phải là tam giác vuông cân hay không, ta cần kiểm tra tính vuông góc và độ dài các cạnh.

- **Tính độ dài các cạnh:**
- Cạnh \( AB \) có độ dài:
\[
AB = \sqrt{((-3) - (-3))^2 + (2 - 0)^2} = \sqrt{0 + 4} = 2
\]

- Cạnh \( BC \) có độ dài:
\[
BC = \sqrt{((-3) - (-1))^2 + (2 - 2)^2} = \sqrt{4 + 0} = 2
\]

- Cạnh \( AC \) có độ dài:
\[
AC = \sqrt{((-3) - (-1))^2 + (0 - 2)^2} = \sqrt{4 + 4} = \sqrt{8} = 2\sqrt{2}
\]

- **Kiểm tra tính vuông góc:**
- \( AB \) vuông góc với \( BC \), vì hệ số góc của \( AB \) là vô hạn (đường thẳng đứng) và hệ số góc của \( BC \) là 0 (đường thẳng nằm ngang).

Kết luận: Tam giác \( ABC \) là tam giác vuông và do nó có hai cạnh \( AB \) và \( BC \) bằng nhau, nên đây là tam giác vuông cân.

### c) Xác định tọa độ điểm D để tứ giác ABCD là hình vuông

Để tứ giác \( ABCD \) là hình vuông, điểm \( D \) cần có tọa độ nằm ở cùng khoảng cách với điểm \( A \) và điểm \( C \) so với điểm \( B \).

- Hình vuông có cạnh \( AB \) nên điểm \( D \) nên thuộc đường thẳng đi qua điểm \( C \) và vuông góc với đoạn thẳng \( AB \).
- Tọa độ điểm \( D \) sẽ có cùng hoành độ với điểm \( C \), nhưng có tung độ với điểm \( A \). Do đó,

Tọa độ điểm \( D \) là:
\[
D = (-1, 0)
\]

Vậy ta có:
- **A**: \((-3, 0)\)
- **B**: \((-3, 2)\)
- **C**: \((-1, 2)\)
- **D**: \((-1, 0)\)

Tứ giác ABCD sẽ là hình vuông.