Để tính xác suất của biến cố "Thẻ lấy ra ghi số là ước của 21", trước tiên ta cần xác định các số là ước của 21.

### Bước 1: Tìm các ước của 21
Các ước của 21 là:
1. 1
2. 3
3. 7
4. 21

### Bước 2: Xác định khả năng ghi số trên thẻ
Theo đề bài, có 20 thẻ được ghi các số từ 1 đến 20. Vì 21 không có trong danh sách số ghi trên thẻ, ta cần những ước còn lại.

### Bước 3: Các ước của 21 có trong thẻ
Trong các ước trên, chỉ có 1, 3, và 7 là nằm trong khoảng từ 1 đến 20.

### Bước 4: Tính xác suất
Số ước của 21 nằm trong thẻ: 3 (1, 3, 7).

Tổng số thẻ trong hộp: 20.

Xác suất của biến cố "Thẻ lấy ra ghi số là ước của 21" được tính như sau:

\[
P = \frac{\text{số lượng thẻ là ước của 21}}{\text{tổng số thẻ}} = \frac{3}{20}
\]

### Kết quả
Xác suất của biến cố "Thẻ lấy ra ghi số là ước của 21" là \(\frac{3}{20}\).