Lãnh địa phong kiến ở Tây Âu trong thời kỳ phong kiến có những đặc điểm chính sau đây:

1. **Phân chia đất đai**: Lãnh địa phong kiến thường được chia thành nhiều mảnh đất, trong đó có đất của lãnh chúa (quý tộc) và đất dành cho nông dân (nô lệ hoặc tá điền). Lãnh chúa sở hữu quyền lực lớn và quản lý toàn bộ lãnh địa.

2. **Tự cung, tự cấp**: Các lãnh địa thường là những đơn vị kinh tế khép kín, tự cung tự cấp. Nông dân sản xuất nông sản chủ yếu để phục vụ nhu cầu của bản thân và của lãnh chúa, ít khi giao dịch với bên ngoài.

3. **Hệ thống quan hệ xã hội**: Trong lãnh địa phong kiến, có sự phân chia giai cấp rõ rệt. Lãnh chúa nắm quyền lực và quyền sử dụng đất đai, trong khi nông dân là những người nộp thuế và phục vụ cho lãnh chúa.

4. **Bảo vệ và thuế**: Lãnh chúa có trách nhiệm bảo vệ nông dân khỏi kẻ thù và các mối đe dọa khác. Ngược lại, nông dân phải nộp thuế và thực hiện nghĩa vụ lao động cho lãnh chúa.

5. **Quyền lực tập trung**: Quyền lực của lãnh chúa ở một lãnh địa rất lớn. Họ có quyền lực quản lý, tư pháp và hành chính, đồng thời có thể thiết lập các quy định và luật lệ riêng cho lãnh địa của mình.

6. **Phong kiến quân sự**: Lãnh chúa cũng thường là nhà quân sự, có quân đội riêng để bảo vệ lãnh địa và quyền lợi của mình. Trong nhiều trường hợp, họ còn tham gia các cuộc chiến tranh phong kiến với các lãnh chúa khác.

7. **Sự phát triển của đô thị**: Mặc dù lãnh địa phong kiến chủ yếu là nông nghiệp, nhưng vào những thế kỷ sau, sự phát triển của thương mại và đô thị cũng bắt đầu xuất hiện, dẫn tới sự thay đổi trong các mối quan hệ xã hội và kinh tế.

Các đặc điểm này đã tạo nên cấu trúc xã hội và kinh tế đặc thù của các lãnh địa phong kiến ở Tây Âu trong thời kỳ Trung cổ.