Hình trụ được tạo thành khi quay hình chữ nhật một vòng quanh một cạnh cố định.

Nếu đặt mặt đáy của hình trụ song song với mặt phẳng hình chiếu cạnh, thì hình chiếu đứng là hình chữ nhật và hình chiếu cạnh có hình tròn.