* Xét gương quay quanh trục O từ vị trí M₁ đến vị trí M₂ (Góc M₁O M₁ = a) lúc đó pháp tuyến cũng quay 1 góc N₁KN₂ = a (Góc có cạnh tương ứng vuông góc).

         * Xét DIPJ có:

Góc IJR₂ = ∠JIP+∠IPJ hay:

2i^’ = 2i + b Þ b = 2(i^’-i)     (1)

         * Xét DIJK có

     ∠IJN2=∠JIK+∠IKJ hay

     i^’ = i + a Þ  a = 2(i^’-i)     (2)

Từ (1) và (2) ta suy ra b = 2a

     Tóm lại: Khi gương quay một góc a quanh một trục bất kì  thì tia phản xạ sẽ quay đi một góc 2a theo chiều quay của gương