Những âm có tần số 20000 H gọi là siêu âm. Những âm có tần số nhỏ hơn 20 Hz gọi là hạ âm.

Thông thường, tai người có thể nghe được âm có tần số trong khoảng từ 20 Hz đến 20000 Hz. Nên tai người không nghe được các hạ âm và siêu âm