Theo điều kiện cân bằng của vật rắn đối với trục quay ở 

A:  MT→=MP→⇒T.dT=P.dP⇒T=mg2

Theo điều kiện cân bằng vật rắn khi chịu tác dụng của các lực 

P→+T→+N→+F→ms=0→

Chon hệ trục Oxy như hình vẽ :

Chiếu lên Ox : 

Fms=T32=mg.34

Chiếu lên Oy : 

⇒N=mg−T2=mg−mg4=3mg4

Để thanh cân bằng

 Fms≤kN⇒k>33≈0,58