Trong thực tế, ở các máy cơ đơn giản bao giờ cũng có ma sát. Vì vậy, công mà ta phải tốn (Atp) để nâng vật lên bao giờ cũng lớn hơn công dùng để nâng vật khi không có ma sát (Aich), đó là vì phải tốn một phần công để thắng ma sát. Công thức tính hiệu suất: H=AichAtp.100%

Trong đó:

+ H là hiệu suất của máy cơ

+ Aich là công có ích

+ Atp là công toàn phần.

Vì Aich luôn nhỏ hơn Atp nên hiệu suất luôn nhỏ hơn 100%.