Trong chuyển động tròn đều, vectơ gia tốc a→ vuông góc với vectơ vận tốc v→ và hướng vào tâm vòng tròn. Nó đặc trưng cho sự biến đổi về phương và chiều của vectơ vận tốc. Gia tốc của chất điểm chuyển động tròn đều có phương vuông góc với tiếp tuyến của quỹ đạo tại vị trí của chất điểm, có chiều hướng vào tâm đường tròn gọi là gia tốc hướng tâm.

Độ lớn của vectơ gia tốc: aht=v2r=rω2, trong đó v là tốc độ dài, ω là tốc độ góc và r là bán kính.