Chúng ta không nhận biết được từ trường bằng giác quan. Để hình dung ra từ trường thì chúng ta sử dụng thanh nam châm và mạt sắt. Hình ảnh các đường cong tạo ra từ mạt sắt xung quanh thanh nam châm chính là một hình ảnh trực quan về từ trường.