Căn cứ tại theo điều 22, Luật giao thông đường bộ 2008. Đưa ra quy định về thứ tự ưu tiên một số loại xe khi tham gia giao thông đường bộ như sau:

1.      Nhường đường cho xe chữa cháy/cứu hỏa đang đi làm nhiệm vụ.

2.      Xe quân sự, công an đang thi hành công vụ khẩn cấp, đoàn xe có xe cảnh sát dẫn đường.

3.      Xe cứu thương đang trên đường thực hiện cấp cứu cho bệnh nhân.

4.      Các xe phục vụ hỗ trợ thiên tai như xe hộ đê, dịch bệnh. Hoặc các dòng xe đang thực hiện nhiệm vụ khẩn cấp theo quy định pháp luật.

5.      Ưu tiên đoàn xe tang lễ.