- Lực ma sát là: lực xuất hiện giữa bề mặt tiếp xúc của hai vật và cản trở chuyển động của vật này trên bề mặt vật kia.

- Ví dụ về lực ma sát trượt: Em bé trượt cầu trượt có lực ma sát trượt xuất hiện giữa bề mặt tiếp xúc cơ thể của em bé và mặt cầu trượt.

- Ví dụ về lực ma sát nghỉ: Quyển sách nằm yên trên mặt bàn bị nghiêng có lực ma sát nghỉ xuất hiện giữa bề mặt tiếp xúc của quyển sách và mặt bàn.