Cấu tạo chung của động cơ đốt trong gồm những cơ cấu và hệ thống chính:

- Các cơ cấu:

+ Cơ cấu phân phối khí

+ Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền

- Các hệ thống:

+ Hệ thống nhiên liệu

+ Hệ thống làm mát

+ Hệ thống bôi trơn

+ Hệ thống khởi động