If I had realized that the traffic lights were red, I would have stopped.

Giải thích: Đây là câu diễn tả điều kiện trái với thực thế của quá khứ nên chúng ta dùng câu điều kiện loại 3.

Dịch nghĩa: Nếu tôi nhận ra đèn giao thông chuyển sang màu đỏ thì tôi đã dừng lại.