Để xác định được mối liên hệ về phương, chiều của các lực thành phần và hợp lực ta sẽ dựa vào các trường hợp đặc biệt:

- Hai lực thành phần cùng phương cùng, cùng chiều thì: F=F1+F2  nhưng 10≠6+8

- Hai lực thành phần cùng phương, ngược chiều thì: F=F1−F2 nhưng 10≠6−8

- Hai lực thành phần hợp với nhau một góc nào đó, ta sẽ thường để ý đến các góc đặc biệt như góc 600; 900

Ta có: 10=62+82  hay F=F12+F22

⇒F→1⊥F→2 hay góc giữa hai lực F→1 và F→2 bằng 90^o