Gọi vận tốc của người đi xe đạp khi đi từ A đến B là x (km/h) (Điều kiện x > 0).

Thời gian đi từ A đến B là: 30 : x = 30x (h).

Vận tốc của người đi từ B đến A là: x + 3 (km/h).

Thời gian đi từ B về A là: 30 : (x + 3) = 30x + 3(h).

Thời gian về ít hơn thời gian đi là 30 phút = 12h nên ta có phương trình:

30x - 30x + 3 = 12 ⇔ 60(x + 3) - 60x = x(x + 3) 

       ⇔60x + 180 - 60x = x2 + 3x ⇔ x2 + 3x -180 = 0 

△ = 9 + 720 = 729, △ = 27.

Vậy x1 = -3 + 272 = 12 (nhận); x2 = -3 - 272 = -15 (loại).

Vậy vận tốc của người đi xe đạp khi đi từ A đến B là 12 km/h.