Phụ thuộc vào độ mấp mô hay bằng phẳng của mặt đường, giữa cầu trước và cầu sau luôn có sự dịch chuyển lên xuống theo phương thẳng đứng nên khoảng cách giữa các cầu luôn thay đổi và sự chuyển động giữa trục hộp số với trục bánh răng chủ động không nằm thẳng góc với nhau hoặc hai trục không đồng tâm. Nếu dùng một khớp nối cứng để truyền momen, khớp nối này sẽ chịu lực kéo, vặn xoắn rất lớn dẫn đến gãy trục. Vì vậy, trên ô tô cần có truyền lực cardan.