Mô đun cảm biến gồm có:

- Cảm biến: cảm nhận và biến đổi các tín hiệu đầu vào thành tín hiệu điện đầu ra để đưa vào mạch điện tử xử lí.

- Mạch điện tử: nhận và xử lí tín hiệu điện đầu ra của cảm biến để điều khiển tiếp điểm đóng, cắt.

- Tiếp điểm đóng, cắt: nhận tín hiệu từ mạch điện tử để đóng, cắt nguồn điện cấp cho phụ tải điện.