Đáp án: Sue and Joe have been planning their vacation since last winter.

Giải thích: Vì trong ngữ cảnh này, Sue và Joe đã bắt đầu lên kế hoạch cho kì nghỉ từ mùa đông năm ngoái và vẫn liên tục làm việc đó cho đến thời điểm hiện tại. Ngoài ra, người nói muốn nhấn mạnh thời gian của hành động cho nên chúng ta dùng thời hiện tại hoàn thành tiếp diễn.

Dịch nghĩa: Sue và Joe đã lên kế hoạch cho kỳ nghỉ của họ kể từ mùa đông năm ngoái.