Đoạn thẳng AB gồm hai điểm A, B và các điểm nằm giữa hai điểm đó. - Phát biểu A chưa đúng vì còn thiếu: điểm M có thể trùng với điểm B hoặc nằm giữa hai điểm A và B.

- Phát biểu B chưa đúng vì còn thiếu: điểm M có thể trùng với điểm A hoặc điểm B.

- Phát biểu C chưa đúng vì còn thiếu: điểm M có thể trùng với điểm A hoặc nằm giữa hai điểm A và B.

- Phát biểu D đúng.

Vậy phát biểu đúng là D.