b) Để vận tốc con lắc bằng 1,5 cm/s thì  v=−3sin1,5t+π3=1,5

  ⇔sin1,5t+π3=−12

Dựa vào đồ thị hàm số sin ta có:

⇔1,5t+π3=−π6+k2π,k∈ℤ1,5t+π3=−5π6+k2π,k∈ℤ

⇔t=−π3+k4π3,k∈ℤt=−7π9+k4π3,k∈ℤ

 ⇔t∈π;  7π3;  ...t=5π9;  17π9;  ...

Vậy sau các thời điểm  t1=5π9,  t2=π,  t3=17π9,  t4=7π3,... thì vận tốc của con lắc đạt 1,5 cm/s.