Đáp án đúng trong trường hợp này là **D. with**.

### Giải thích:
Trong câu hỏi, Martin đang hỏi Alice về việc cô ấy có thường xuyên giúp đỡ trong việc gì đó để giữ cho ngôi nhà gọn gàng hơn. Câu hỏi được hoàn chỉnh sẽ là: "Do you usually help **with** the house?"

- **with** thường được sử dụng trong ngữ cảnh khi nói về việc tham gia vào một hoạt động hay giúp đỡ với một việc gì đó.
- Câu trả lời của Alice "yes. I like helping to keep the house tidy" cũng phản ánh việc cô ấy đang nói về việc hỗ trợ làm cho ngôi nhà gọn gàng, phù hợp với việc sử dụng giới từ "with".

### Những từ còn lại:
- **in**: thường dùng để diễn tả vị trí hoặc trạng thái bên trong một cái gì đó, không phù hợp trong trường hợp này.
- **at**: thường dùng để chỉ một địa điểm, cũng không phù hợp với ngữ cảnh.
- **around**: thường mang nghĩa là xung quanh, đi vòng quanh, không phù hợp với ngữ cảnh giúp đỡ trong công việc nhà.

Vì vậy, câu hỏi và câu trả lời hoàn toàn phù hợp khi sử dụng "with".