Truyện "Lá cờ thêu sáu chữ vàng" kể về cuộc khởi nghĩa Lam Sơn do Lê Lợi lãnh đạo, nhằm giành độc lập cho đất nước khỏi ách đô hộ của nhà Minh. Truyện xoay quanh việc Lê Lợi tìm được thanh gươm thần và lá cờ thêu sáu chữ vàng "Sơn Hà bắc đẩu vân quang long chí" (núi sông, sao Bắc đẩu, mây sáng, chí rồng) mang ý nghĩa tượng trưng cho ý chí quyết tâm giành độc lập của dân tộc. Câu chuyện theo chân Lê Lợi và các tướng lĩnh như Nguyễn Trãi, Lê Ngân, Lê Sát, v.v... trong hành trình gian nan nhưng đầy khí thế, chiến đấu chống quân Minh, gặp gỡ những người bạn đồng hành trung thành, đối mặt với những âm mưu và thử thách, cuối cùng giành thắng lợi vẻ vang, giải phóng đất nước, khôi phục nền độc lập. Truyện thể hiện tinh thần yêu nước, ý chí kiên cường, sự thông minh, dũng cảm của Lê Lợi và các tướng lĩnh Lam Sơn, đồng thời ca ngợi tinh thần đoàn kết, quyết tâm chiến đấu vì độc lập tự do của dân tộc Việt Nam.