Để giải quyết các mệnh đề trong bài toán này, ta sẽ phân tích từng mệnh đề:

### Câu 17:
**Mệnh đề A**: \(MN = QP\) - Đúng, vì M và N là trung điểm của AB và BC, nên MN và QP đều là đoạn nối hai trung điểm, và trong tứ giác đều, hai đoạn này sẽ bằng nhau.

**Mệnh đề B**: \(|QP| = |MN|\) - Đúng, điều này tương tự như mệnh đề A.

**Mệnh đề C**: \(MQ = NP\) - Đúng, theo tính chất của tứ giác đều, các đoạn nối từ trung điểm của các cạnh cũng sẽ bằng nhau.

**Mệnh đề D**: \(|MN| \neq |AC|\) - Đây là sai, bởi vì trong tứ giác đều, đoạn AC là một cạnh của hình tứ giác đều, trong khi MN là đoạn nối giữa các trung điểm. Trên thực tế, \(|MN|<|AC|\).

### Câu 18:
**Mệnh đề A**: \(AB = BC\) - Đúng vì trong tứ giác đều, tất cả các cạnh đều bằng nhau.

**Mệnh đề B**: \(CA\) và \(CB\) cùng hướng - Đúng vì cả hai đều là các cạnh thuộc tứ giác ABCD.

**Mệnh đề C**: \(AB\) và \(AC\) ngược hướng - Sai, vì AB và AC là hai cạnh của tứ giác đều, chúng không ngược hướng.

**Mệnh đề D**: \(BA\) và \(BC\) cùng phương - Đúng. Chúng cùng phương với nhau.

### Câu 19:
**Mệnh đề A**: \(MA = MB\) - Đúng, vì M là trung điểm của AB.

**Mệnh đề B**: \(AB = AC\) - Đúng, trong tứ giác đều, tất cả các cạnh bằng nhau.

**Mệnh đề C**: \(MN = BC\) - Sai, vì MN là đoạn nối giữa hai trung điểm, không bằng cạnh BC.

**Mệnh đề D**: \(|BC| = 2|MN|\) - Đúng, do MN là đoạn nối một phần của chiều dài BC.

### Tóm lại:
- Câu 17: D là sai.
- Câu 18: C là sai.
- Câu 19: C là sai.

Các mệnh đề sai là:
- **Câu 17**: D
- **Câu 18**: C
- **Câu 19**: C

Vậy đáp án sai trong câu 17 là **D**.