Loài người hiện đại (Homo sapiens) trải qua 4 giai đoạn tiến hóa từ tổ tiên chung thuộc bộ Linh trưởng (Primates):

Loài người hiện hiện đại (H. sapiens) đã tiến hóa từ loài vượn người Australopithecus, qua các giai đoạn người cổ trung gian gồm: H. habilis (người khéo léo), H. erectus (người đứng thẳng) và H. heidelbergensis. Từ sự di cư của một quần thể H. heidelbergensis ở Châu Phi, tiến hóa thành H. sapiens. Đến nay, H. sapiens có mặt ở khắp các châu lục trên Trái Đất.