Để giải bài toán này, chúng ta đầu tiên cần xác định quãng đường mà đoàn tàu đồ chơi cần đi từ chỗ mẹ đến chỗ bé, sau đó sẽ tính thời gian cần thiết để đi hết quãng đường đó.

Biết rằng:
- Bé ngồi cách mẹ 2m, tức là 200 cm.

Hàm quãng đường trong điều kiện phòng thí nghiệm là:
\[ s = 6t + 9 \]

Tuy nhiên, trong điều kiện thực tế thì thời gian và quãng đường đi được là khác nhau. Theo dữ liệu thực tế:
- Đoàn tàu mất 2 giây để đi quãng đường 12 cm.
- Cứ mỗi 10 giây thì nó đi được 52 cm.

Ta sẽ tìm vận tốc thực tế của đoàn tàu.

1. **Tính vận tốc thực tế:**

- Trong 2 giây, đoàn tàu đi được 12 cm:
\[
V_1 = \frac{12 \text{ cm}}{2 \text{ giây}} = 6 \text{ cm/giai}
\]
- Trong 10 giây, đoàn tàu đi được 52 cm:
\[
V_2 = \frac{52 \text{ cm}}{10 \text{ giây}} = 5.2 \text{ cm/giai}
\]

Vận tốc thực tế trung bình sẽ là trung bình giữa \( V_1 \) và \( V_2 \):
\[
V = \frac{V_1 + V_2}{2} = \frac{6 + 5.2}{2} = \frac{11.2}{2} = 5.6 \text{ cm/giai}
\]

2. **Tính thời gian để đi 200 cm:**
Ta có quãng đường cần đi là 200 cm. Dựa vào công thức thời gian:
\[
t = \frac{s}{V} \implies t = \frac{200 \text{ cm}}{5.6 \text{ cm/giai}} \approx 35.71 \text{ giây}
\]

Cuối cùng, thời gian cần thiết để đoàn tàu đi từ chỗ mẹ đến chỗ bé là khoảng **35.71 giây**, bạn có thể làm tròn lên thành 36 giây.