Để giải bài toán này, ta thực hiện các bước sau đây:

1. **Tính tổng số lon cô ca ban đầu**:
\[
Số lon = 6 \text{ thùng} \times 24 \text{ lon/thùng} = 144 \text{ lon}
\]

2. **Tính số lon cô ca còn lại sau khi đã bán 42 lon**:
\[
Số lon còn lại = 144 - 42 = 102 \text{ lon}
\]

3. **Tính số lon nước ngọt đã bán hôm nay**:
Hôm nay, cửa hàng bán được 1/2 số lon còn lại:
\[
Số lon hôm nay = \frac{1}{2} \times 102 = 51 \text{ lon}
\]

4. **Tính số tiền thu được hôm nay**:
Mỗi lon có giá 10,000 đồng, do đó:
\[
Số tiền hôm nay = 51 \text{ lon} \times 10,000 \text{ đồng/lon} = 510,000 \text{ đồng}
\]

Vậy hôm nay cửa hàng đã bán được 510,000 đồng.