Để giải bài toán liên quan đến dao động điều hòa trong hình ảnh bạn đã cung cấp, ta cần phân tích một số thông tin cơ bản từ phương trình dao động:

1. **Phương trình dao động**:
\[
x = A \cos(\omega t + \varphi)
\]
Trong đó:
- \( x \) là li độ tại thời điểm \( t \).
- \( A \) là biên độ dao động.
- \( \omega \) là tần số góc.
- \( \varphi \) là pha ban đầu.

2. **Thời gian**:
- \( A \) và \( T \) là các đại lượng liên quan. Chu kỳ \( T \) được tính theo công thức:
\[
T = \frac{2\pi}{\omega}
\]
Bạn cần biết giá trị của \( \omega \) để tính \( T \).

3. **Câu 21**:
- Dựa trên nội dung có sẵn, bạn cần biết giá trị của \( A \) và mục tiêu là tính tần số / chu kỳ.

4. **Câu 22**:
- Đây là bài tập tính toán liên quan đến con lắc. Bạn sẽ cần áp dụng công thức \( x = 5\cos(20t + \frac{\pi}{2}) \) và phân tích cơn sóng liên quan.

Nếu có thắc mắc cụ thể về giá trị nào trong các công thức hoặc cần giải thích thêm, hãy cho tôi biết!