Để giải bài toán này, chúng ta sẽ thực hiện các bước sau:

### Bước 1: Tính số mol NaOH

Khối lượng NaOH = 6.4 g
Khối lượng mol của NaOH = 40 g/mol

Tính số mol NaOH:
\[
n_{NaOH} = \frac{6.4 \, \text{g}}{40 \, \text{g/mol}} = 0.16 \, \text{mol}
\]

### Bước 2: Tính số mol CO2

Ở điều kiện tiêu chuẩn (đktc), 1 mol khí chiếm thể tích 22.4 L.

Khối lượng của khí CO2 là:
\[
n_{CO2} = \frac{1.568 \, \text{l}}{22.4 \, \text{L/mol}} = 0.07 \, \text{mol}
\]

### Bước 3: Tính toán phản ứng

Phản ứng của CO2 với NaOH như sau:
\[
CO2 + 2NaOH \rightarrow Na2CO3 + H2O
\]

Từ phương trình phản ứng, ta thấy 1 mol CO2 phản ứng với 2 mol NaOH.

- Theo tỉ lệ:
- 0.07 mol CO2 sẽ cần:
\[
0.07 \, \text{mol} \times 2 = 0.14 \, \text{mol} \, NaOH
\]

### Bước 4: So sánh số mol

- Chúng ta có 0.16 mol NaOH và cần 0.14 mol NaOH để phản ứng với 0.07 mol CO2.

### Bước 5: Tính lượng dư

NaOH dư ra sau phản ứng sẽ là:
\[
0.16 \, \text{mol} - 0.14 \, \text{mol} = 0.02 \, \text{mol}
\]

Tính khối lượng dư NaOH:
\[
m_{NaOH \, dư} = 0.02 \, \text{mol} \times 40 \, \text{g/mol} = 0.8 \, \text{g}
\]

### Kết luận:

a) **Chất dư trong phản ứng là NaOH, và dư là 0.8 g.**

### Bước 6: Xác định muối thu được

Sau phản ứng, muối thu được là natri cacbonat (Na2CO3).

Vậy, muối thu được là Na2CO3.

**b) Muối thu được sau phản ứng là Na2CO3.**