Để giải bài toán, ta gọi:

- \( v \): vận tốc dự định của ô tô (km/h)
- \( t \): thời gian dự định (giờ)
- \( d \): quãng đường từ A đến B (km)

Theo giả thiết, ta có:

1. Nếu ô tô chạy nhanh hơn 10 km/h, thì thời gian đi là \( t - 3 \) giờ:
\[
\frac{d}{v + 10} = t - 3
\]

2. Nếu ô tô chạy chậm hơn 10 km/h, thì thời gian đi là \( t + 5 \) giờ:
\[
\frac{d}{v - 10} = t + 5
\]

Chúng ta cũng biết rằng quãng đường \( d \) có thể biểu diễn theo \( v \) và \( t \):
\[
d = vt
\]

Bây giờ, ta sẽ thay \( d \) vào hai phương trình:

**Phương trình 1**:
\[
\frac{vt}{v + 10} = t - 3
\]

Nhân cả hai vế với \( (v + 10) \):
\[
vt = (t - 3)(v + 10)
\]
\[
vt = tv - 3v + 10t - 30
\]
Từ đó, ta có:
\[
vt - tv + 3v - 10t + 30 = 0 \quad \Rightarrow \quad 3v - 10t + 30 = 0 \quad \Rightarrow \quad 3v = 10t - 30 \quad \Rightarrow \quad v = \frac{10t - 30}{3} \quad \text{(1)}
\]

**Phương trình 2**:
\[
\frac{vt}{v - 10} = t + 5
\]

Nhân cả hai vế với \( (v - 10) \):
\[
vt = (t + 5)(v - 10)
\]
\[
vt = tv - 10t + 5v - 50
\]
Từ đó, ta có:
\[
vt - tv + 10t - 5v + 50 = 0 \quad \Rightarrow \quad 10t - 5v + 50 = 0 \quad \Rightarrow \quad 5v = 10t + 50 \quad \Rightarrow \quad v = 2t + 10 \quad \text{(2)}
\]

**Giải hệ phương trình** (1) và (2):

Từ phương trình (1):
\[
v = \frac{10t - 30}{3}
\]

Thay vào phương trình (2):
\[
\frac{10t - 30}{3} = 2t + 10
\]

Nhân cả hai vế với 3 để loại bỏ mẫu:
\[
10t - 30 = 6t + 30
\]
\[
10t - 6t = 30 + 30
\]
\[
4t = 60 \quad \Rightarrow \quad t = 15
\]

Giờ thay \( t \) vào phương trình (2) để tìm \( v \):
\[
v = 2(15) + 10 = 30 + 10 = 40
\]

Vậy, vận tốc dự định của ô tô là **40 km/h** và thời gian dự định là **15 giờ**.