Trong hệ thống phong kiến, lãnh chúa và nông nô là hai giai cấp chủ yếu, được hình thành từ những tầng lớp khác nhau trong xã hội.

### 1. Lãnh chúa phong kiến:
- **Hình thành**: Lãnh chúa phong kiến thường là những người có quyền lực, tài sản lớn, sở hữu đất đai và có thể là các quý tộc hoặc lãnh đạo quân sự. Họ có vai trò quan trọng trong quản lý và bảo vệ vùng đất của mình, cũng như bảo vệ dân cư sống trên đó.
- **Tầng lớp**: Lãnh chúa phong kiến có thể bao gồm các vua chúa, công tước, hầu tước và các quý tộc khác.

### 2. Nông nô:
- **Hình thành**: Nông nô là những người lao động nông nghiệp, tài sản chủ yếu của họ là công sức lao động. Họ thường có vị trí pháp lý thấp hơn và phải làm việc trên đất của lãnh chúa, đổi lại họ được sự bảo vệ và trợ giúp từ lãnh chúa. Nông nô có thể là những người bị mất quyền tự do, phải làm việc để trả nợ hoặc có thể là con cháu của những nông nô đã sinh sống lâu dài trên đất của lãnh chúa.
- **Tầng lớp**: Nông nô có thể bao gồm những người nông dân tự do, nhưng trong hệ thống phong kiến, phần lớn đều là nông nô bị ràng buộc với đất đai của lãnh chúa.

### 3. Mối quan hệ giữa lãnh chúa và nông nô:
- **Mối quan hệ chặt chẽ**: Mối quan hệ giữa lãnh chúa và nông nô thường được xác định bởi một hợp đồng thuế và dịch vụ. Nông nô làm việc trên đất đai, sản xuất nông sản và phải nộp một phần sản phẩm cho lãnh chúa. Đổi lại, lãnh chúa sẽ bảo vệ họ khỏi các mối đe dọa bên ngoài (như kẻ xâm lược) và cung cấp một số dịch vụ pháp lý.
- **Bất bình đẳng về quyền lực**: Mối quan hệ này thường không cân bằng. Lãnh chúa có quyền lực và tài sản, trong khi nông nô thì phụ thuộc và có ít quyền lợi. Điều này dẫn đến sự bất bình đẳng và có thể dẫn đến xung đột xã hội trong những thời điểm khó khăn.

Tổng thể, hệ thống phong kiến tạo ra một cấu trúc xã hội phân loại dựa trên quyền lực và tài sản, nơi lãnh chúa và nông nô đóng vai trò thiết yếu trong quá trình sản xuất nông nghiệp và duy trì ổn định xã hội.