Để giải bài toán này, chúng ta cần tính tổng khối lượng gạo mà toàn bộ các xe chở được và sau đó chia cho số lượng xe.

1. **Tính khối lượng gạo của hai xe đầu**:
- 2 tấn 5 tá là:
- 1 tấn = 1000 kg
- 1 tá = 50 kg
- 2 tấn = 2000 kg
- 5 tá = 250 kg
- Tổng cộng: \( 2000 + 250 = 2250 \) kg.

2. **Tính khối lượng gạo của ba xe sau**:
- Mỗi xe chở được 2150 kg.
- Tổng khối lượng của 3 xe: \( 3 \times 2150 = 6450 \) kg.

3. **Tính tổng khối lượng gạo**:
- Tổng cộng gạo của tất cả các xe:
\( 2250 + 6450 = 8700 \) kg.

4. **Tính số lượng xe**:
- Tổng cộng có: \( 2 + 3 = 5 \) xe.

5. **Tính trung bình mỗi xe chở được bao nhiêu kilôgam gạo**:
- Trung bình = \( \frac{Tổng khối lượng}{Số lượng xe} = \frac{8700}{5} = 1740 \) kg.

Vậy trung bình mỗi xe chở được **1740 kg gạo**.