Để giải bài toán này, chúng ta cần sử dụng các phương trình hóa học và quan hệ mol trong phản ứng.

### a. Tính thể tích H2 ở điều kiện chuẩn

Phương trình phản ứng giữa magie (Mg) và axit hydrochloric (HCl) là:

\[
\text{Mg} + 2\text{HCl} \rightarrow \text{MgCl}_2 + \text{H}_2
\]

1. **Tính số mol của Mg:**
\[
\text{Khối lượng mol của Mg} = 24 \text{ g/mol}
\]
\[
n_{\text{Mg}} = \frac{7.2 \text{ g}}{24 \text{ g/mol}} = 0.3 \text{ mol}
\]

2. **Từ phương trình phản ứng, ta thấy rằng 1 mol Mg tạo ra 1 mol H2.**
\[
n_{\text{H}_2} = n_{\text{Mg}} = 0.3 \text{ mol}
\]

3. **Tính thể tích H2 ở điều kiện chuẩn (STP):**
- 1 mol khí ở điều kiện chuẩn chiếm thể tích 22.4 L.
\[
V_{\text{H}_2} = n_{\text{H}_2} \times 22.4 \text{ L/mol} = 0.3 \times 22.4 = 6.72 \text{ L}
\]

### b. Tính khối lượng HCl phản ứng

1. **Từ phương trình phản ứng, 1 mol Mg phản ứng với 2 mol HCl.**
\[
n_{\text{HCl}} = 2 \times n_{\text{Mg}} = 2 \times 0.3 = 0.6 \text{ mol}
\]

2. **Tính khối lượng HCl:**
\[
\text{Khối lượng mol của HCl} = 36.5 \text{ g/mol}
\]
\[
m_{\text{HCl}} = n_{\text{HCl}} \times \text{Khối lượng mol của HCl} = 0.6 \times 36.5 = 21.9 \text{ g}
\]

### c. Tính khối lượng Mg đã dùng cho 28.5 g MgCl2 với hiệu suất 85%

1. **Tính số mol của MgCl2 thu được:**
\[
\text{Khối lượng mol của MgCl2} = 95.3 \text{ g/mol} \quad (\text{tính theo Mg: 24, Cl: 35.5})
\]
\[
n_{\text{MgCl}_2} = \frac{28.5 \text{ g}}{95.3 \text{ g/mol}} \approx 0.299 \text{ mol}
\]

2. **Tính số mol Mg cần để tạo ra số mol MgCl2 này:**
- Theo phương trình phản ứng, 1 mol Mg tạo ra 1 mol MgCl2.
\[
n_{\text{Mg}} = n_{\text{MgCl}_2} = 0.299 \text{ mol}
\]

3. **Tính khối lượng Mg đã dùng:**
\[
m_{\text{Mg}} = n_{\text{Mg}} \times \text{Khối lượng mol của Mg} = 0.299 \times 24 \approx 7.176 \text{ g}
\]

### Kết luận:
- a) Thể tích H2 ở điều kiện chuẩn là 6.72 L.
- b) Khối lượng HCl phản ứng là 21.9 g.
- c) Khối lượng Mg đã dùng để sản xuất MgCl2 với hiệu suất là 7.176 g.