Khối lượng riêng (hay còn gọi là mật độ) của một chất là đại lượng cho biết khối lượng của một đơn vị thể tích của chất đó. Cụ thể, khối lượng riêng được tính bằng công thức:

\[
\text{Khối lượng riêng} = \frac{\text{Khối lượng}}{\text{Thể tích}}
\]

Do đó, khối lượng riêng cho ta biết khối lượng của một đơn vị thể tích (thường là 1 m³ hoặc 1 lít) của chất đó.