Để giải bài toán này, ta cần tìm quãng đường AB khi biết các thông tin về vận tốc và thời gian.

1. **Thông tin đã cho:**
- Vận tốc xe tải: \( V_t = 50 \) km/h
- Vận tốc xe con: \( V_c = 50 + 10 = 60 \) km/h
- Thời gian xe tải xuất phát trước xe con: \( t = 20 \) phút = \( \frac{1}{3} \) giờ

2. **Thời gian xe tải di chuyển trước khi xe con xuất phát:**
- Quãng đường mà xe tải đã đi:
\[
S_t = V_t \cdot t = 50 \cdot \frac{1}{3} = \frac{50}{3} \text{ km}
\]

3. **Gọi \( d \) là quãng đường AB.**
- Thời gian mà xe tải đi từ A đến B là:
\[
T_t = \frac{d}{50} \text{ giờ}
\]

- Thời gian mà xe con đi từ A đến B là:
\[
T_c = \frac{d}{60} \text{ giờ}
\]

4. **Xe tải đã đi được một quãng đường trước khi xe con xuất phát, nên thời gian thực tế xe con đã đi sau khi xuất phát là:**
\[
T_c = T_t - \frac{1}{3}
\]

5. **Từ đó, ta có:
\[
\frac{d}{60} = \frac{d}{50} - \frac{1}{3}
\]

- Giải phương trình này:

Nhân cả hai bên với 300 để loại bỏ mẫu:
\[
5d = 6d - 100 \quad \Rightarrow \quad 100 = 6d - 5d \quad \Rightarrow \quad d = 100 \text{ km}
\]

6. **Kết luận:**
- Quãng đường AB là \( 100 \) km.