Trong hình thang cân ABCD, các cạnh AB và CD song song với nhau, và hai cạnh bên AD và BC bằng nhau. Theo tính chất của hình thang cân, ta có thể xác định các góc tại các đỉnh của hình thang.

Gọi các góc của hình thang cân ABCD lần lượt là:
- \( \angle A = 40^\circ \)
- \( \angle B \)
- \( \angle C \)
- \( \angle D \)

Do AB // CD, nên:
- \( \angle A + \angle B = 180^\circ \) (hai góc cùng phía)
- \( \angle C + \angle D = 180^\circ \)

Bên cạnh đó, trong hình thang cân, hai góc đối diện cũng bằng nhau:
- \( \angle B = \angle D \)
- \( \angle A = \angle C \)

Từ \( \angle A = 40^\circ \), ta có:
- \( \angle C = \angle A = 40^\circ \)

Bây giờ, ta có:
- \( \angle A + \angle B = 180^\circ \)
- \( 40^\circ + \angle B = 180^\circ \)

Giải cho \( \angle B \):
\[
\angle B = 180^\circ - 40^\circ = 140^\circ
\]
Do đó:
- \( \angle D = \angle B = 140^\circ \)

Tóm lại, bốn góc của hình thang cân ABCD là:
- \( \angle A = 40^\circ \)
- \( \angle B = 140^\circ \)
- \( \angle C = 40^\circ \)
- \( \angle D = 140^\circ \)