Để tính độ dài cạnh đáy của hình bình hành, bạn có thể sử dụng công thức tính diện tích hình bình hành:

\[
S = a \times h
\]

Trong đó:
- \( S \) là diện tích
- \( a \) là độ dài cạnh đáy
- \( h \) là chiều cao

Biết rằng:
- Diện tích \( S = 432 \, cm^2 \)
- Chiều cao \( h = 24 \, cm \)

Thay vào công thức, ta có:

\[
432 = a \times 24
\]

Giải phương trình trên để tìm \( a \):

\[
a = \frac{432}{24} = 18 \, cm
\]

Vậy, độ dài cạnh đáy là **18 cm** (đáp án C).