Con gì lúc cứng lúc mềm có thân thon dài?

Con mà bạn đang nhắc đến có thể là con "giun". Giun thường có thân thon dài và có thể cứng khi bị co lại, nhưng lại mềm khi thư giãn. Tuy nhiên, nếu bạn muốn ám chỉ đến một loài động vật cụ thể nào khác, hãy cho tôi biết để tôi có thể giúp bạn tốt hơn!