**Điều kiện để lực làm quay vật:**

1. **Vị trí tác dụng của lực:** Lực cần được tác dụng tại một điểm không trùng với tâm quay của vật. Nếu lực được tác dụng tại tâm quay, vật sẽ không quay mà chỉ dịch chuyển.

2. **Hướng tác dụng của lực:** Lực cần phải có thành phần tác dụng vuông góc với đoạn thẳng nối từ tâm quay đến điểm tác dụng của lực. Chỉ có phần lực này mới tạo ra mô-men lực.

3. **Cường độ của lực:** Cường độ của lực càng lớn thì khả năng làm quay vật càng lớn.

**Mô-men lực (Moment of Force):**

Mô-men lực là đại lượng vật lý đặc trưng cho khả năng làm quay của một lực tác dụng lên một vật quanh một trục quay. Mô-men lực được định nghĩa bằng công thức:

\[ M = F \times d \]

Trong đó:
- \( M \) là mô-men lực.
- \( F \) là cường độ của lực tác dụng.
- \( d \) là khoảng cách từ trục quay đến điểm tác dụng của lực (còn gọi là cánh tay đòn).

Mô-men lực có hướng từ trục quay ra và được tính theo quy tắc tay phải, thường được đo bằng đơn vị Newton mét (N·m). Mô-men lực lớn hơn có thể làm cho vật quay nhanh hơn hoặc dễ dàng hơn so với mô-men lực nhỏ.