Để giải bài toán này, ta cần xác định các yếu tố liên quan đến lực và chuyển động của canô. Bài toán yêu cầu tính toán vận tốc và lực tác dụng lên canô. Dưới đây là cách giải từng phần:

### a) Tính gia tốc của canô

1. **Lực tác dụng lên canô:**
- Lực động cơ: \( F_{\text{động cơ}} = 0.02 \cdot W \) (với \( W \) là trọng lượng canô)
- Lực cản do không khí: \( F_{\text{không khí}} = 0.001 \cdot W \)
- Lực cản do nước: \( F_{\text{nước}} = 0.001 \cdot W \)

2. **Lực tổng hợp:**
\[
F_{\text{net}} = F_{\text{động cơ}} - (F_{\text{không khí}} + F_{\text{nước}})
\]
\[
F_{\text{net}} = 0.02W - (0.001W + 0.001W) = 0.02W - 0.002W = 0.018W
\]

3. **Áp dụng định luật II Newton:**
\[
F_{\text{net}} = m \cdot a
\]
(Trong đó \( m = \frac{W}{g} \), với \( g = 10 \, \text{m/s}^2 \))
\[
0.018W = \frac{W}{10} \cdot a
\]
\[
a = 0.018 \cdot 10 = 0.18 \, \text{m/s}^2
\]

### b) Tính vận tốc của canô sau 20s

1. **Áp dụng công thức vận tốc:**
\[
v = v_0 + a \cdot t
\]
(Giả sử \( v_0 = 0 \) ở lúc bắt đầu)
\[
v = 0 + 0.18 \cdot 20 = 3.6 \, \text{m/s}
\]

### c) Tính thời gian để canô đi thêm 400m

1. **Sử dụng công thức quãng đường:**
\[
s = v_0 \cdot t + \frac{1}{2} a \cdot t^2
\]
- Ở đây, \( v_0 = 3.6 \, \text{m/s} \) và \( s = 400 \, \text{m} \)
- Áp dụng công thức:
\[
400 = 3.6t + \frac{1}{2} \cdot 0.18 \cdot t^2
\]
\[
400 = 3.6t + 0.09t^2
\]
- Giải phương trình bậc hai:
\[
0.09t^2 + 3.6t - 400 = 0
\]
- Áp dụng công thức nghiệm:
\[
t = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}
\]
với \( a = 0.09, b = 3.6, c = -400 \):
\[
t = \frac{-3.6 \pm \sqrt{3.6^2 - 4 \cdot 0.09 \cdot (-400)}}{2 \cdot 0.09}
\]
\[
t = \frac{-3.6 \pm \sqrt{12.96 + 144}}{0.18}
\]
\[
t \approx \frac{-3.6 \pm \sqrt{156.96}}{0.18} \approx \frac{-3.6 \pm 12.5}{0.18}
\]
- Tính toán giá trị dương:
\[
t \approx \frac{8.9}{0.18} \approx 49.44 \, \text{s} \quad (\text{thời gian thêm})
\]

### Tóm tắt:
- **a)** Gia tốc \( a = 0.18 \, \text{m/s}^2 \)
- **b)** Vận tốc sau 20s \( v = 3.6 \, \text{m/s} \)
- **c)** Thời gian để đi thêm 400m \( t \approx 49.44 \, \text{s} \) (tổng thời gian khoảng 69.44s từ đầu).