Gọi tuổi của con hiện nay là \( x \).

Khi đó, tuổi mẹ hiện nay sẽ là \( x + 26 \).

Theo bài toán, 5 năm trước, tuổi của con là \( x - 5 \) và tuổi của mẹ là \( (x + 26) - 5 = x + 21 \).

Tổng số tuổi của 2 mẹ con 5 năm trước là:
\[
(x - 5) + (x + 21) = 42
\]

Giải phương trình này:
\[
x - 5 + x + 21 = 42
\]
\[
2x + 16 = 42
\]
\[
2x = 42 - 16
\]
\[
2x = 26
\]
\[
x = 13
\]

Vậy tuổi của con hiện nay là 13 tuổi.

Tuổi của mẹ hiện nay là:
\[
x + 26 = 13 + 26 = 39
\]

Vậy tuổi mẹ hiện nay là **39 tuổi**.