Để xác định mệnh đề nào là đúng giữa các mệnh đề A, B, C và D, ta cần sử dụng định nghĩa về tích vô hướng của hai vectơ trong không gian.

Công thức tích vô hướng của hai vectơ \(\vec{A}\) và \(\vec{B}\) được cho bởi:

\[
\vec{A} \cdot \vec{B} = |\vec{A}| \cdot |\vec{B}| \cdot \cos(\theta)
\]

Trong đó \(\theta\) là góc giữa hai vectơ.

Dựa vào công thức này, ta phân tích từng mệnh đề:

- **Mệnh đề A**: \(\vec{A} \cdot \vec{B} = |\vec{A}| + |\vec{B}| + \cos(\vec{A} \cdot \vec{B})\) → sai.
- **Mệnh đề B**: \(\vec{A} \cdot \vec{B} = |\vec{A}| \cdot |\vec{B}| \cdot \cos(\theta)\) → đúng.
- **Mệnh đề C**: \(\vec{A} \cdot \vec{B} = |\vec{A}| \cdot |\vec{B}| \cdot \sin(\theta)\) → sai.
- **Mệnh đề D**: \(\vec{A} \cdot \vec{B} = \vec{A} + |\vec{B}| \cdot \cos(\theta)\) → sai.

Vậy **mệnh đề đúng là B**.