Để tính lực ma sát tác dụng lên xe tải, bạn cần biết một số thông tin và tiến hành các bước sau:

1. **Chuyển đổi vận tốc**:
Vận tốc \( v = 72 \text{ km/h} = \frac{72 \times 1000}{3600} \text{ m/s} = 20 \text{ m/s} \).

2. **Khối lượng**:
Khối lượng xe tải \( m = 2 \text{ tấn} = 2000 \text{ kg} \).

3. **Thời gian di chuyển**:
Thời gian \( t = 20 \text{ giây} \).

4. **Tính quãng đường**:
Quãng đường \( s \) xe tải di chuyển trong 20 giây với vận tốc 20 m/s:
\[
s = v \cdot t = 20 \text{ m/s} \times 20 \text{ s} = 400 \text{ m}.
\]

5. **Tính gia tốc**:
Khi xe tải dừng lại, gia tốc sẽ được tính bằng công thức:
\[
a = \frac{v^2 - v_0^2}{2s},
\]
trong đó \( v = 0 \) (vận tốc cuối), \( v_0 = 20 \text{ m/s} \), và \( s = 400 \text{ m} \).

Do đó:
\[
0 = v_0^2 + 2(-a)s \implies a = -\frac{(20)^2}{2 \cdot 400} = -1 \text{ m/s}^2.
\]

6. **Tính lực ma sát**:
Để tính lực ma sát \( F_{m} \), sử dụng định luật II Newton:
\[
F_{m} = m \cdot a.
\]
Thay giá trị vào:
\[
F_{m} = 2000 \text{ kg} \cdot (-1 \text{ m/s}^2) = -2000 \text{ N}.
\]
Lực ma sát có độ lớn là 2000 N (hướng ngược chiều chuyển động).

Vậy lực ma sát tác dụng lên xe tải là 2000 N.